Почему мы почитаем иконы?

Часто у людей неверующих (и также у протестантов) вызывает вопросы то благоговение, которое православные испытывают к иконам. Например, нас обвиняют в идолопоклонстве, что мы поклоняемся доске и краскам, т.е. творению рук человеческих.